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近日，普渡开放平台正式上线，向广大机器人业务开发者提供全方位的软件服务和硬件控制。借助普渡机器人开放平台，开发人员可以充分利用机器人的全部功能，将机器人与各个行业相结合，从零开始完成机器人业务开发落地，为项目创造更多的可能性。

基于Android开发的PuduOS机器人操作系统是普渡开放平台的核心，其旨在解耦机器人功能的模块，抽象硬件与算法接口，达到统一API输出标准、提高复用性、增加研发效率的目的。通过PuduOS操作系统，开发者可以不用过多关注底层细节，直接使用提供的SDK进行业务开发，从而减少了开发周期和成本。

PuduOS包含的服务有：硬件服务、地图服务、导航服务、OTA、语音等功能等集成功能服务，同时中控服务管理各个功能服务之间的通信，控制与权限。

PuduOS通过对最上层业务与系统应用统一封装SDK，屏蔽了机器人控制导航和硬件使用的实现细节，应用层只需要使用提供的接口就能完成对机器人的业务开发，并且多款的机器人接口统一，简便了业务软件在多款机器人上移植。其中算法服务包含了普渡的算法核心能力，开发者可以不用知道算法就可以使用让机器人动起来，并且完成自主调度、避障和规划。

同时，PuduOS的硬件服务抽象了各个硬件接入的接口，通过native c++实现各个硬件驱动，可以快速的适配和替换硬件。开发者可以通过SDK，控制机器人的外设，托盘传感器、触摸传感器、灯效、点阵屏等。

代理商和开发者可以使用PuduOS的开放SDK，快速实现需要演示和使用的场景功能，比如让机器人定时去收垃圾，让机器人展示菜单，响应第三方呼叫系统的任务，与各个POS系统打通，自定义场景灯效语音和互动等。

普渡开放平台的上线，将会助力开发者实现更多可能性，推动机器人产业的发展。普渡机器人将继续秉承“用机器人提升人们生产生活效率”的初心，为客户提供更加优质的服务，推动机器人产业的快速发展。

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